Görsel Geri Bildirimli Manipülasyonla Bağsız Mikro Robotik Kol

TÜBİTAK 1001 2014 – 2018 · Baş Araştırmacı

Proje, yüksek hassasiyetli mikro manipülasyon için kapalı döngü görsel geri bildirim kontrolüne sahip bağsız bir mikro robotik kol tasarlamış, üretmiş ve test etmiştir.

Sistem, pasif diyamanyetik levitasyon mikro robotiği alanındaki teknik durumu ilerletmiş; levite edilmiş uç efektörleri bilgisayarlı görü izleme ile birleştirerek hücre altı konumlandırma doğruluğu sağlamıştır. Doğrulama deneyleri, hücresel biyoloji ve çip üstü laboratuvar teşhisine uygun ölçeklerde akışkan ortamlarda güvenilir manipülasyon sergilemiştir.

Çıktılar arasında ASIL’in hücresel ve çip üstü laboratuvar manipülasyonu üzerine süregelen araştırma hattını destekleyen hakemli dergi yayınları ve tescilli patentler yer almaktadır. Platform, hücre sertlik ölçümü, tek hücre transferi ve mikrofluidikte yara modelleme üzerine aşağı yönlü projeler için temel bir teknoloji olarak hizmet vermektedir.

Fon kaynağı: TÜBİTAK 1001 — Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı. Proje dönemi: 2014–2018.